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许昌智能驾驶洗扫车

发表时间:2021-11-01 08:50

智能驾驶洗扫车自动及远程驾驶样车以森源8.5吨级洗扫车为基础平台,车辆最大质量为8495kg,整车供电约24VDC,可用功率1000W,每个车轮有ABS气制动,手刹气制动断气刹,循环球式转向,灯光采用继电器开关对传统洗扫车加装摄像机、雷达等外部环境感知传感器、监控装置GPS和智能驾驶控制器,利用人工智能算法,在没有任何人类主动操作的情况下,自动安全地操纵机动车辆;同时还能够利用已有网络实现远程驾驶

清扫车智能驾驶系统可以实现自动安全地操作机动车辆,具备双驾双控、特定场景自动驾驶及远程驾驶功能

一、 双驾双控

车辆具有通过CAN总线控制车辆的转向、制动压力、油门、档位和灯光功能,同时还保留传统人工驾驶基本功能,即:在未进入自动驾驶模式的情况下,驾驶员能够正常的控制车辆;系统根据实际道路安全状况判断当前能否进行自动驾驶,当道路安全性能满足自动驾驶要求且操作员申请进入自动驾驶模式时,自动驾驶控制器能够通过CAN正常控制车辆;当处于自动驾驶模式下的方向盘、油门踏板和刹车踏板被人工干预时,车辆将退出自动驾驶模式。

二、 自动驾驶

自动驾驶系统能够自动的控制车辆在指定道路下的按预定路线以车速不高于20km/h行驶等不同行车场景下的驾驶工作和车速不高于10km/h的作业上装工作。

三、 远程驾驶

自动驾驶系统能够将车辆位置、监控视频等数据上传至合作方提供的远程平台上;以及能够通过远程控制车辆转向、油门和刹车


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